BK9500 | 通用串行总线（USB）总线耦合器

总线耦合器 BK 9500用于连接通用串行总线（USB）系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。**个输入/输出信号占一个字（LSB）的**位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 16 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字开始。

通用串行总线是一种新型标准，用于 PC 机和 PC 外围设备之间的通讯（如照相机，键盘，输入设备等）。USB 兼容串行数据传输。高波特率和短的数据传输电缆使 USB 总线非常适合用在测量系统和实验室环境中。通过标准的 USB 接口连接高速外围设备总线。借助分布集线器，则可以在一个总线系统中**多连接 127 个外围设备。数据以帧的形式传输，持续时间为 1ms。每个帧可以包含** 1500 byte 的数据，其中一些是协议数据和控制信息，即使在**坏的情况下，每个帧里也可以包含 1100 字节的用户数据。数据通过双绞线传输。总线系统**可扩展 30 m。

Beckhoff TwinCAT 2.8 以上版本均支持 USB 驱动程序。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK9500 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电后，控制器自动执行所需配置。

BECKHOFF BK9500